Kiinan automaatioprosessin kiihtyessä teollisuusrobottien kysyntä on kasvanut huomattavasti. Teollisuusrobottien nopean kehityksen vauhdittamana myös niiden ohjausjärjestelmien ja servomoottorien (automaation päätuotteiden) kysyntä kasvaa huomattavasti. Mitkä ovat servomoottoreita teollisuusrobottien voimajärjestelmänä käyttävien robottien ominaisuudet ja edut?
DC-servomoottorit asennetaan yleensä robotin "niveliin". Robotin yhteiskäyttöä ei voi irrottaa servojärjestelmästä. Mitä enemmän niveliä, sitä suurempi on robotin joustavuus ja tarkkuus, ja sitä enemmän käytetään servomoottoreita. Roboteilla on erittäin tiukat vaatimukset yhteiskäyttömoottoreille, joten niillä on tiukat vaatimukset myös sähköisille servokäyttöjärjestelmille. Servomoottoreilla on teollisuusrobottien ydinkomponenttina viisi suurta etua:
1. Nopea vastaus. Mitä suurempi sähköisen servojärjestelmän herkkyys on, sitä parempi nopean vasteen suorituskyky;
2. Käynnistysmomentin ja hitauden suhde on suuri. Kuormaa ajettaessa robotin servomoottorilta vaaditaan suuri käynnistysmomentti ja pieni hitausmomentti;
3. Ohjausominaisuuksien jatkuvuus ja lineaarisuus. Kun ohjaussignaali muuttuu, moottorin nopeus voi muuttua jatkuvasti. Joskus nopeuden täytyy olla verrannollinen tai suunnilleen verrannollinen ohjaussignaaliin. Nopeuden säätöalue on laaja ja sitä voidaan käyttää välillä 1:1000-10000.
4. Pieni koko, pieni massa ja lyhyt aksiaalinen koko vastaamaan robotin kehon muotoa;
5. Se kestää ankarat käyttöolosuhteet ja voi suorittaa erittäin usein eteen- ja taaksepäin, kiihdytys- ja hidastustoimintoja.
Yllä oleva on lyhyt kuvaus robottien servomoottorien viidestä edusta. Toivon, että se voi auttaa tällaisia sovelluksia käyttäviä asiakkaita ymmärtämään servomoottoreita.
