Harjattomien moottoreiden edut Hall-antureilla:
1. Hall-anturi voi havaita roottorin asennon, käynnistyä tasaisesti ja tarjota suuremman käynnistysmomentin;
2. Säädä moottorin nopeutta ja ohjausta tarkasti takaisinkytkentäsignaalien avulla saavuttaaksesi erittäin tarkan paikannus- ja asennonsäädön.
Haitat:
1. Ylimääräisten Hall-anturien ja vastaavien piirien tarpeen vuoksi hinta on korkeampi kuin ilman Hallia;
2. Hall-anturi on asennettava ja virheenkorjattava, ja moottorin suunnittelu ja rakenne ovat monimutkaisempia kuin ilman Hallia.
Harjattomien moottoreiden edut ilman Hallia:
1. Laaja nopeusalue: Harjattomalla moottorilla ilman Hallia on suhteellisen laaja nopeusalue ja se soveltuu suuriin nopeuksiin.
2. Pienempi tärinä ja melu: Hall-vapaan anturin suunnittelusta johtuen harjattoman moottorin ilman Hallia aiheuttama tärinä ja melu käytön aikana ovat suhteellisen pieniä.
3. Edullinen, koska Hallia ja vastaavia piirejä ei tarvita.
4. Rakenne on yksinkertainen, koska Hall-vapaa rakenne on suhteellisen yksinkertainen ja helppo valmistaa ja huoltaa.
Haitat:
1. Käynnistys ei ole sujuvaa.Koska Hallia ei ole, roottorin asentoa ei voida ohjata tarkasti, ja alhaisella nopeudella ajettaessa voi esiintyä tärinää ja epätasapainoongelmia.
2. Ei sovellu sovelluksiin, joissa on suuria kuormia tai suuria kuorman muutoksia;
