Servomoottorien kooderia valittaessa on otettava huomioon useita tekijöitä, kuten tarkkuus, resoluutio, nopeus, vakaus, luotettavuus ja niin edelleen. Alla on esittely useista yleisistä servomoottorien koodereista ja niiden ominaisuuksista:
(1) Optoelektroninen kooderi: Optoelektroniselle enkooderille on ominaista korkea tarkkuus, korkea resoluutio ja suuri nopeus, mikä sopii sovelluksiin, joissa on korkeat vaatimukset sijainnille ja nopeudelle. Valosähköiset kooderit ovat kuitenkin kalliimpia ja vähemmän sopivia edullisiin sovelluksiin.
(2) Magneettinen kooderi: magneettinen kooderi, jolla on korkea tarkkuus, korkea resoluutio, vahva häiriönestokyky ja muut ominaisuudet, jotka sopivat teollisuusautomaatioon korkeiden sovellusskenaarioiden sijainti- ja nopeusvaatimusten alalla. Samaan aikaan magneettisen kooderin hinta on suhteellisen alhainen, kustannustehokas.
(3) Koaksiaalinen enkooderi: Koaksiaalinen kooderi voidaan asentaa suoraan servomoottorin akseliin, sillä on yksinkertainen rakenne, helppo asentaa ja muut ominaisuudet, jotka sopivat tilarajoituksiin tai kompaktien sovellusskenaarioiden vaatimuksiin. Koaksiaalisen kooderin tarkkuus ja resoluutio ovat kuitenkin suhteellisen alhaiset, mikä ei sovellu sovellusskenaarioihin, joissa paikan ja nopeuden vaatimukset ovat korkeat.
