Chaoya, joka on yksi Kiinan johtavista harjattomien moottoreiden valmistajista, on kyennyt valmistamaan 55 mm:n ulkoroottorilla harjatonta tasavirtamoottoria roboteille, joilla on sama suorituskyky kuin Nidec-moottorilla. Tässä moottorissa on ulkoroottorirakenne, joka ei ainoastaan anna sille hieno ulkonäkö, mutta sillä on myös suuri vaikutus sen tehokkuuteen. Ulomman roottorin rakenne mahdollistaa laakerin sijoittamisen ulospäin, mikä lisää moottorin vääntömomenttia ja pienentää sen vastusta. Tämä johtaa moottorin tasaisempaan ja vakaampaan toimintaan, mikä tekee siitä ihanteellisen käytettäväksi roboteissa tai muissa tarkkuutta ja tehokkuutta vaativiin teollisiin sovelluksiin.
