Harjattomien moottoreiden edut ja haitat Hall-antureilla ja ilman Hall-antureita on tiivistetty seuraavasti:
Hall-anturin edut:
Sisäänrakennettu Hall-anturi voi havaita roottorin asennon ja saavuttaa tasaisen käynnistyksen;
Moottori voi käynnistyä nollanopeudella Hall-anturin ansiosta.
Hall-anturin haitat:
Hinta on korkeampi, kalliimpi kuin Hall-vapaat moottorit;
Rakenne on monimutkainen, koska on tarpeen integroida Hall-antureita.
Hall-vapaan edut:
Pidempi käyttöikä ja luotettavuus, koska Hall-antureita ei tarvitse rikkoa;
Halvemmat kustannukset, ei tarvita Hall-antureita tai kiinnikkeitä;
Valmistus on yksinkertaisempaa, koska perinteinen tarve säätää Hall-kulmaa on jätetty pois.
Hall-freen haitat:
Käynnistys ei ole sujuvaa, koska Hall-anturi puuttuu havaitsemaan roottorin asentoa, joten käyttöosan on suoritettava nollapisteen virran tunnistus, mikä saattaa aiheuttaa moottorin värisemisen käynnistettäessä tai jopa epäonnistua käynnistyessä;
Ei sovellu sovelluksiin, joissa on suuria kuormia tai suuria kuormituksen muutoksia;
On Hall-kuljettaja, joka ei voi ajaa tällaista moottoria.
Yhteenvetona voidaan todeta, että sovelluksen erityistarpeiden ja budjettinäkökohtien mukaan valitse, käytätkö Harjatonta moottoria Hall-anturilla vai harjatonta moottoria ilman Hall-anturia. Joissakin erikoissovelluksissa Hall-anturit, ohjaimet, anturit ja alennusvaihteisto voidaan valita asiakkaan vaatimusten mukaan vastaamaan erityistarpeita.
