Alennusmoottorit ovat voimansiirtomekanismi, joka käyttää vaihteiston nopeusmuunninta moottorin kierrosluvun pienentämiseksi haluttuun kierroslukumäärään ja suuremman vääntömomentin saamiseksi. Vaihteistokomponenttien lisääminen tavallisiin tasavirtamoottoreihin voi helposti parantaa nopeuden muuntamista. Yleisesti ottaen moottorin ulostulon nopeus on kiinteä, mutta nopeutta voidaan säätää hammaspyöristä ja akseleista koostuvalla alennusvaihteella.
Yleiset alennusmoottorien luokitukset ovat seuraavat:
1) Planeettavähennysmoottoreille on ominaista suhteellisen kompakti rakenne, pieni paluuväli, korkea tarkkuus, pitkä käyttöikä ja suuri nimellislähtömomentti, mutta hinta on hieman kallis.
2) Kierukkavaihteen vähennyslaitteen pääominaisuus on, että sillä on käänteinen itselukittuva toiminto, sillä voi olla suuri alennussuhde, ja tuloakseli ja lähtöakseli eivät ole samalla akselilla tai samalla tasolla. Se on kuitenkin yleensä kooltaan suurempi, sillä on alhainen käyttötehokkuus ja alhainen tarkkuus.
3) Harmonisen vähennysmoottorin harmoninen käyttö käyttää joustavan elementin säädeltävää elastista muodonmuutosta liikkeen ja tehon välittämiseen. Se on pienikokoinen ja erittäin tarkka, mutta haittana on, että joustavan pyörän käyttöikä on rajallinen, se ei ole iskunkestävä ja sen jäykkyys on huono verrattuna metalliosiin.
Vaihteistomoottoreita käytetään yleensä hitaiden nopeuksien ja suuren vääntömomentin ajolaitteisiin. Hidastuksen tarkoitus saavutetaan yhdistämällä hammaspyörä, jossa on vähemmän hampaita vaihteistomoottorin tuloakselilla, suuren hammaspyörän kanssa ulostuloakselilla sähkömoottorin, polttomoottorin tai muun käyttövoiman nopeuden vähentämiseksi. Tavallisissa vaihdemoottoreissa on myös useita vaihdepareja samalla periaatteella ihanteellisen hidastusvaikutuksen saavuttamiseksi. Suurten ja pienten vaihteiden hampaiden lukumäärän suhde on käyttösuhde.
