I. Virhetilan mukaan:
(1) Reaktiivinen askelmoottori (VR)
Ominaisuudet: korkea vääntömomentti (suuri tehonkulutus, virta jopa 20A, korkea ajojännite);
Pieni askelkulma (vähintään 10 ');
Ei paikannusmomenttia, kun voima on pois päältä;
Moottorin vaimennus on pieni, yhden vaiheen toiminta (viittaa pulssitaajuuteen on erittäin alhainen) värähtelyaika on pitkä;
Korkeampi käynnistys- ja toimintataajuus;
(2) Pysyvä magneetti askelmoottori (PM)
Ominaisuudet: Pieni lähtömomentti (virrankulutus on pieni, virta on yleensä alle 2A, ajojännite 12 V);
Suuri askelkulma (esim. 7,5 °, 15 °, 22,5 ° jne.)
Siinä on tietty pito vääntömomentti, kun voima on pois päältä;
Käynnistys- ja toimintataajuus ovat alhaiset.
(3) Hybridi -askelmoottori (HB)
Ominaisuudet: Lähtömomentti on suurempi kuin pysyvä magneettityyppi (virrankulutus on suhteellisen pieni);
Vaihekulma on pienempi kuin pysyvä magneettityyppi (yleensä 1,8 °);
Ei paikannusmomenttia, kun voima on pois päältä;
Korkeampi käynnistys- ja toimintataajuus;
Kaksi, staattorin käämitystilan mukaan:
(1) Kaksivaiheinen askelmoottori: Yleisimmin käytetty askelmoottorityyppi, jonka osuus on yli 97% markkinaosuudesta, korkeat kustannustehokkuuden, alajako-ohjaimen kanssa vaikutuksen jälkeen;
(2) kolmivaiheinen askelmoottori: voi saavuttaa suuren vääntömomentin lähdön, mutta melu ja tärinä ovat suhteellisen suuria;
(3) viisivaiheinen askelmoottori: pienemmällä askelkulmalla ja suuremmalla tarkkuudella;
Kolme, lähetyssuunnittelun mukaan:
(1) Pyörivä askelmoottori: Yleisin askelmoottorin tyyppi, jota käytetään pyörivän liikkeen saavuttamiseen;
(2) lineaarinen askelmoottori: Käytetään lineaarisen liikkeen toteuttamiseen erityisen siirtomekanismin kautta pyörivän liikkeen muuttamiseksi lineaariseksi liikkeeksi;
