Vaihdemoottori on mikä tahansa moottori, joka on varustettu alennusvaihteistolla. Se on teholaite, joka muuntaa nopean ja matalan vääntömomentin moottorin tehon hitaiksi ja suuriksi vääntömomenteiksi. Se käyttää alennusmekanismia (kuten vaihteita, kierukkavaihteita jne.) pienentämään moottorin nopeutta ja lisäämään samalla vääntömomenttia.
Vaihdemoottoreita on monenlaisia, ja ne voidaan jakaa useisiin luokkiin:
Vaihteenalennusmoottori: Vähennä nopeutta ja lisää vääntömomenttia vaihdesarjan kautta. Yleisiä vaihteistomoottoreita ovat rinnakkaisakselivaihteistomoottorit, kierrevaihteistomoottorit, planeettavaihteistomoottorit jne.
Kierukkavaihteen alennusmoottori: Kierrosluku pienenee ja vääntömomentti kasvaa kierukkavaihteen ja kierukkavaihteen niveltymisen ansiosta. Kierukkavaihteistomoottoreilla on suuri välityssuhde, alhainen melutaso ja vahvat itselukittuvat ominaisuudet.
Planetaarinen alennusmoottori: Alennus saadaan aikaan sisäisten ja ulkoisten vaihteiden ja planeettavaihteiston yhdistelmällä. Planeettaalennusmoottorilla on kompakti rakenne ja vakaa vääntömomentti.
Sylinterimäinen vaihteistomoottori: Pyörimisnopeus pienenee ja vääntömomentti kasvaa sylinterimäisten hammaspyörien yhdistämisen ansiosta. Sillä on yksinkertainen rakenne ja korkea siirtotehokkuus.
Vaihdemoottoreita käytetään sovelluksissa, joissa vaaditaan suurta vääntömomenttia ja alhaista ulostuloakselin nopeutta, erityisesti kun tilaa ja tehoa on rajoitetusti. Näitä ovat muun muassa seuraavat sovellukset:
Teollisuusautomaatio: mukaan lukien kuljetuslaitteet, käsittelyrobotit, pakkauskoneet, rullauskoneet, ruiskuvalukoneet jne.
Kuljetus: mukaan lukien sähköajoneuvot, sähköpyörät, sähkömoottoripyörät, sähköiset kolmipyörät jne.
Kodinkoneet: mukaan lukien pesukoneet, liesituulettimet, sähköverhot, sähköinen kulunvalvonta jne.
Lääketieteelliset laitteet: mukaan lukien kirurgiset robotit, sängyn säätimet, ruiskut jne.
Robottikenttä: mukaan lukien teollisuusrobotit, palvelurobotit, koulutusrobotit jne.
