Moottorin hitaus on moottorin sisäisen fyysisen konfiguraation mitta, joka kuvaa moottorin resistanssin määrää pyörimisen aikana. Tätä konseptia käytetään yleisesti kuvaamaan mekaanisen liikejärjestelmän eri komponenttien hitauden suuruutta, mukaan lukien roottorit, akselit, vaihteet jne. Servojärjestelmien, robottien, automatisoidujen tuotantolinjojen jne., Tarkka mittaus ja hallinta Moottorin hitaus on erittäin tärkeä korkean tarkan hallinnan ja liikkeen toteuttamisessa.
Ensinnäkin moottorin hitauden määritelmä
Moottorin hitaus viittaa moottorin roottorin hitausominaisuuksiin pyörimisprosessissa, ja sen koko liittyy läheisesti roottorin massaan, kokoon, rakenteeseen ja pyörimistilaan ja muihin tekijöihin. Moottori-hitaus ilmaistaan yleensä kulmanmomentin muodossa ja yksikkö on kg-m². Käytännössä motorisen hitauden koolla on erittäin tärkeä vaikutus ohjausjärjestelmän vasteenopeuteen ja stabiilisuuteen. Jos moottorin hitaus on liian suuri, se johtaa ohjausjärjestelmän hidasun vasteeseen, mikä vaikuttaa järjestelmän ohjausvaikutukseen. Siksi moottorin hitauden suunnittelussa on otettava huomioon kokonaan ja ryhdyttävä asianmukaisiin toimenpiteisiin moottorin hitauden koon pienentämiseksi.
Toiseksi moottorin hitauden mittausmenetelmä
Yleensä motorisen hitauden mittaus voidaan toteuttaa kokeellisilla menetelmillä. Yleisesti ottaen on tarpeen asentaa voima -anturi tai vääntömomentti -anturi moottorin akseliin ja lisätä sitten alkuperäinen vääntömomentti moottoriin, tallentaa moottorin kiertokulma ja saada sitten moottorin hitauden koko laskelman kautta . Lisäksi dynaamisia simulaatiomenetelmiä voidaan käyttää myös arvioimaan, ts. Matemaattisen mallin kautta moottorin hitauden koon päättämiseksi.
Kolmanneksi moottorin hitauden vaikutus ohjausjärjestelmään
Motorihitaus on tärkeä parametri servojärjestelmässä, mikä vaikuttaa suoraan ohjausjärjestelmän suorituskykyyn ja tarkkuuteen. Jos moottorin hitaus on liian suuri, se johtaa ohjausjärjestelmän hitaaseen vasteeseen, mikä vaikuttaa sen ohjausvaikutukseen; Päinvastoin, jos moottorin hitaus on liian pieni, se tekee ohjausjärjestelmästä liian herkän, ja liikkeen tilaa on vaikea hallita vakaasti. Siksi servojärjestelmien suunnittelussa on harkittava moottorin hitauden kokoa kokonaan ja erityisten sovellusskenaarioiden mukaan ohjausalgoritmin ja parametria -asetusten säätämiseksi.
Neljänneksi, vähennä moottorin hitausmenetelmää
Moottorin hitauden koon pienentämiseksi valittavana on useita yleisiä menetelmiä.
Ensinnäkin voidaan käyttää kevyitä suunnitteluideoita, kuten korkean lujuuden materiaalien käyttö, optimoi rakenne ja muut tavat vähentää moottorin sisäistä hitautta.
Toiseksi nopeuden vähentämislaitetta voidaan käyttää moottorin kuormituskertoimen vähentämiseen, mikä voi vähentää moottorin hitausta.
Tietysti hallintaalgoritmeja voidaan käyttää myös hitauskompensoinnin saavuttamiseen, kuten ennustava hallinta, adaptiivinen hallinta ja muut menetelmät järjestelmän vasteen nopeuden ja tarkkuuden parantamiseksi.
Yhteenvetona voidaan todeta, että motorinen hitaus on tärkeä parametri servojärjestelmässä, mikä vaikuttaa suoraan ohjausjärjestelmän suorituskykyyn ja tarkkuuteen. Käytännöllisissä sovelluksissa on myös tarpeen valita asianmukaiset moottorityyppi ja eritelmät erityisen tilanteen mukaan erilaisten sovellusvaatimusten täyttämiseksi.
Teollisuusautomaation ja robotiikan alalla servojärjestelmästä on tullut tärkeä tekninen keino, jota käytetään laajasti monissa korkean tarkkuuden liikkeenhallintaskenaarioissa. Servojärjestelmien suunnittelussa ja toteuttamisessa on ratkaisevan tärkeää harkita moottorin hitauden suuruutta ja vaikutusta tehokkaan ja tarkkaan liikkeenohjauksen saavuttamiseksi. Siksi tulevaisuudessa tutkimuksessa ja kehityksessä meidän on tutkittava motorisen hitauden ominaisuuksia ja vaikutusta syvemmin, ja yhdistettynä todellisten sovellusskenaarioiden kanssa meidän on jatkuvasti parannettava servojärjestelmän ohjaustarkkuutta ja vakautta ja edistettävä kehitystä teollisuuden älykkyyden ja digitalisointiprosessin.
