Moottorin vääntömomentti (tai vääntömomentti) tuotetaan voimanhetkellä, joka on vuorovaikutuksessa sähkövirran ja moottorin sisällä olevan magneettikentän välillä. Tämä määritetään moottorin peruskäyttöperiaatteilla, joihin sisältyy pääasiassa tasavirtamoottoreita (DC -moottoreita) ja vuorottelevia virran moottoreita (AC -moottoreita).
1. Suoravirtamoottorit (DC -moottorit):
DC -moottorien joukossa on kahta päätyyppiä: DC -moottorit ja DC -harjattomat moottorit.
DC -moottorit: DC -moottorit tuottavat virran käyttämällä tasavirtajännitettä nykyiseen polulle. Kun virta kulkee moottorin kelan (yleensä staattorin) läpi, se luo vääntömomentin magneettikentässä, aiheuttaen moottorin alkavan pyöriä.
Harjaton tasavirtamoottorit (BLDC -moottorit): BLDC -moottorit käyttävät pysyvien magneettien (yleensä roottorin magneetit) tuottamaa magneettikenttää vuorovaikutuksessa staattorin virran kanssa. Muutamalla virran suuntaa ja suuruutta oikeaan aikaan moottori voi pyöriä.
2. vuorotteleva virta moottori (vaihtovirtamoottori):
AC -moottorien joukossa on pääasiassa asynkronisia moottoreita (esim. Induktiomoottoreita) ja synkronisia moottoreita.
Induktiomoottori: Induktiomoottorissa roottorilla ei ole pysyvää magneettia. Kun vuorotteleva virta johdetaan staattorin läpi, se tuottaa staattorin pyörivän magneettikentän, joka tuottaa roottorin indusoidun virran. Suhteellisen liikkeen tuloksena syntyy vääntömomentti, joka saa roottorin alkaneen pyörivän.
Synkroniset moottorit: Synkroniset moottorit toimivat synkronoimalla ulkoisen vuorottelevan virtalähteen kanssa. Staattorin ja roottorin välisen magneettikentän synkronointi mahdollistaa vääntömomentin luomisen, mikä ajaa moottorin pyöriä.
Näissä moottoreissa magneettikentän ja virran virtauksen muodostuminen ovat toisiinsa liittyviä, ja kontrolloimalla virran suuntaa ja suuruutta moottorin vääntömomentti voidaan tehokkaasti ohjata. Tämä saavutetaan käyttämällä laitteita, kuten moottorin ohjaimia tai nopeusohjaimia, varmistamaan, että moottori pystyy tarjoamaan vaaditun lähtömomentin erilaisissa kuormitusolosuhteissa.
3. Askelma moottori:
Askelmoottori on erityinen moottorityyppi, jonka kierto suoritetaan soveltamalla määräajoin virtaa kuljettajan eri vaiheisiin. Askelmoottorit pyörivät kiinteällä kulmalla jokaisessa askelliikkeessä, jota kutsutaan usein askelkultaan.
Sähkömagneettiset askelmoottorit: Sähkömagneettiset askelmoottorit pyörivät vuorotellen virtaa sähkömagneettisen kelan läpi eri vaiheissa. Kun virta kulkee kelan läpi, kela tuottaa magneettikentän, joka on vuorovaikutuksessa roottoriin kiinnitettyjen magneettisten napojen kanssa, työntäen roottorin kiertämään.
4. Pysyvä magneetti askelmoottori:
Pysyvät magneettiset askelmoottorit käyttävät roottoriin kiinnitettyjä pysyviä magneetteja. Vaihtamalla virran vaihetta moottori voi hallita pysyvien magneettien ja kelojen välistä vuorovaikutusta vääntömomentin tuottamiseksi, joka ajaa moottoria pyörimään.
Askelmoottorin pyörimiskulma on yleensä pieni yhdessä askeleessa, mutta keräämällä useita askelta, suurempia kulmia ja tarkkaa asennon hallintaa voidaan saavuttaa.
Kaiken kaikkiaan moottorin vääntömomentin tuotanto tapahtuu virran ja magneettikentän välisen vuorovaikutuksen kautta moottorin tyypistä ja toimintaperiaatteesta riippuen. Moottorin suunnittelu- ja ohjausjärjestelmä varmistaa, että asianmukainen vääntömomentti on saatavana vastaamaan tietyn sovelluksen tarpeita erilaisissa kuormitusolosuhteissa.
